红柳煤矿“井下无轨胶轮车自动驾驶”项目成功入围全国“矿山领域机器人典型应用场景名单”

发布时间：2024-06-13     来源: 国家矿山安全监察局宁夏局     作者：佚名    

　　

　　由我局牵头，联合自治区工业和信息化厅初审推荐的宁夏煤业公司红柳煤矿“井下无轨胶轮车自动驾驶”项目，成功入围全国“矿山领域机器人典型应用场景名单”。

　　红柳煤矿“井下无轨胶轮车自动驾驶”研究成果包含煤矿井下车联网技术、矿用5G通信设备、井下边缘计算技术、井下UWB位置服务系统、多传感器融合感知与定位技术、矿用本安型全系列车载感知和控制设备等技术与装备，为井工煤矿的辅助运输智能化提升提供了解决方案，有助于煤矿井下车联网、高级辅助驾驶、自动驾驶等技术在井工矿的快速落地与示范推广应用，填补了相关技术在国内外的空白。

　　近年来，国家矿山安全监察局宁夏局积极贯彻落实国家局决策部署，聚焦矿山企业安全高质量发展，持续推进宁夏煤矿智能化建设，督促煤矿企业细化任务、倒排工期，逐矿制定了时间表、路线图。目前，全区已建成验收3处国家首批智能化示范矿井、1处国家能源集团安全示范矿井，建有智能化采掘工作面58个，1处煤矿掘进机器人作业入选“矿山领域典型应用场景名录”；1处煤矿入选全国煤矿智能化建设典型案例；3处煤矿智能化建设项目入选“煤炭行业两化深度融合重点推荐优秀项目”。

　　

原文链接：http://nx.chinamine-safety.gov.cn/gzdt/202404/t20240407_856338.html
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